weihekanoneva

控制器雏形

 下面是手腕、前臂、上臂的控制，胳膊的设计由于方案太多仍在讨论

 前臂与上臂的控制部分可以调整长度，长度因人而异。下图中每一个旋转副内都有传感器（例如旋转式变面积电容传感器），每一个旋转副最多可以输入90度的数值，输入后伺服电机会驱动高达手臂，同时高达的手臂内也有传感器探测自己的动作是否达标，手腕的控制也是这个道理。

 

 

 

 

 高达手指的控制是通过几个按钮完成的，由于高达的手是每一个关节都可以动的（全可动）所以控制是需要一定程度的自动化。首先每一个按钮都代表一个手势，控制者每按下一个按钮，那么高达就会改变到指定的手势。