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高达手臂控制器及理论

控制器雏形

高达手臂控制器及理论 - タイミング太明古 - ココロノバショ

 下面是手腕、前臂、上臂的控制,胳膊的设计由于方案太多仍在讨论

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 前臂与上臂的控制部分可以调整长度,长度因人而异。下图中每一个旋转副内都有传感器(例如旋转式变面积电容传感器),每一个旋转副最多可以输入90度的数值,输入后伺服电机会驱动高达手臂,同时高达的手臂内也有传感器探测自己的动作是否达标,手腕的控制也是这个道理。

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 高达手指的控制是通过几个按钮完成的,由于高达的手是每一个关节都可以动的(全可动)所以控制是需要一定程度的自动化。首先每一个按钮都代表一个手势,控制者每按下一个按钮,那么高达就会改变到指定的手势。

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